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穿越火线cf助手怎么打开原创只关注汽车就格局小了聊聊小鹏汽车1024科技日奉上的极客盛宴

来源:珍惜站长|发布时间:2022-11-01 17:27:22|浏览次数:3

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在品牌内核上,小鹏应该是BAO师傅最欣赏的造车新势力。因为它的品牌内核最具极客精神。什么是极客精神?在BAO师傅看来就是通过技术去探索未知的可能,并用这些成果来解决人类面临的现实难题,而不是局限于赚取利润这么小的格局。所以在今年的1024小鹏汽车科技日上,不仅有关车辆的黑科技释放了大量信息,在飞行汽车与机器人层面,小鹏也有部分信息进行了公开。

先来聊聊汽车方面。今年9月17日开始,小鹏的城市NGP智能导航辅助驾驶开始在广州试点,陆续推送给了P5用户。第一个实现了让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地。小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙博士在这次公布了部分城市NGP在使用后的数据,当前,城市NGP周用户渗透率达到84%,里程渗透率达到63%,通行效率可接近人类司机的90%,每百公里被动接管仅0.6次。尽管从数据上看,使用城市NGP功能的通行速度和效率仍不及人类自己驾驶,但从技术的成熟度上,已经达到了一个行业绝对领头羊的水平。在BAO师傅近来测试的几个其他品牌相同功能的车辆,通行效率基本上是人类驾驶的50%以下水平,百公里的接管次数也是高的吓人,足见小鹏在这一领域的成就。

另外,城市NGP实际上要比高速NGP有着更大的难度。吴新宙博士透露,相比高速NGP,城市NGP的代码量提升至6倍,感知模型数量提升至4倍,预测/规划/控制相关代码量提升至88倍。所以说开发城市NGP的难度要百倍于开发高速NGP一点也不为过。为此,小鹏汽车为城市NGP及LCC增强版开发了全新的技术架构,包括定位、感知、预测、规控等方面能力全面提升。

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不过,对于小鹏来说城市场景的落地,只是智能辅助驾驶下半场的开局。XNGP的终级形态是把之前被切割开的高速NGP、城市NGP以及地下停车场代客泊车等内容整合成一个完整的,无缝衔接的过程。它不仅无需高精地图,全国各个城市和路段都能用,同时可覆盖日常通勤,无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景,体验不中断。为了实现这一能力,小鹏汽车大幅升级硬件,采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头,并应用能力再次提升的软件架构以及全闭环、自成长的AI和数据体系。

其中,XNet 深度视觉神经网络的应用是非常重要的一步。它将多个摄像头采集的数据,进行多帧时序前融合,输出BEV视角下的动态目标物的4D信息(如车辆,二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等),以及静态目标物的3D信息(如车道线和马路边缘的位置)。它解决了车辆以往不太容易识别近距离物体的弊病。XNet和小鹏汽车的第一代视觉感知架构相比,利用神经网络替代了繁复的手写逻辑,实现了端到端数据驱动算法迭代。

当然,这项技术的背后,是庞大的数据采集、标注、训练和间距的部署工作。以50万段训练数据Clip,10亿个物体为例,采用全人工标注需2000人花费一年的时间,以2400TFLOPS算力的服务器进行单机训练需276天。同时,若将其不经优化的部署至车端,仅此单一网络就可占用单个Orin-X算力(单个Orin-X的算力是254 TOPS)的122%。为此,小鹏汽车专门打造了一套全自动标注系统,标注效率是人工标注的45000倍,即XNet所需2000人一年的标注量,现在仅需16.7天即可完成。此外,小鹏汽车在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心扶摇,基于阿里云智能计算平台,算力可达600PFLOPS(每秒浮点运算60亿亿次)。在扶摇的加持下,自动驾驶模型训练效率提升602倍。与2400TOPS算力的服务器进行单机训练相比,80机并行训练可将训练时长由276天缩短至11小时。同时,自城市NGP研发积累的极致工程化能力,让动态XNet 所需的122%的Orin-X 算力,优化后仅需 9%。如此的工程部署能力,是 XNet 上线的关键,更是未来持续迭代的关键。

此外,小鹏此次还公布了起数据采集方面的能力进步。数据闭环的基础能力由采集、标注、训练、部署四大核心能力组成,效率是AI体系的重要KPI之一。因此,小鹏汽车通过定向采集的方式,可以通过海量车辆,收集到大量的训练数据,在自动标注体系和扶摇的帮助下,快速进行修正。即使是一些非常少见的极端场景,如大卡车在高速上爆胎并发生部分解体。也可以通过仿真系统,生成大量的同类型数据,进行快速迭代训练。通过定向采集和仿真结合,一年内已累计解决1000个以上Corner case(极限场景),高速NGP事故率降低95%。

而验证代码的稳定性也是软件开发中的重要一环,吴新宙透露,小鹏汽车的每一行代码改动,都需要经过行驶 5 千万公里的仿真里程,5000+ 个核心模拟场景,挑战 17000+ 个专项模拟场景,只要有一处出问题,都不允许这行新代码的加入,以确保功能迭代的可靠及正向演进。

在上述措施的助力下, XNGP系统将在2023年上半年之前,除G9 Max版本车型交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外,在全国范围(所有无图城市)开放识别红绿灯并直行通过路口能力,城市NGP覆盖广州、深圳、上海三座城市。2023年下半年,在大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力(部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放),2024年完成全场景打通,实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。此外,针对XPILOT版本的用户,小鹏的智能辅助驾驶能力也将持续更新。2022年起至2023年上半年,小鹏G9 Pro版在交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能基础上,开放红绿灯识别、车道级导航功能,该功能在小鹏P5 P版、E版,小鹏P7 E版、智尊版也将开放,小鹏P5 P版的城市NGP将新增开放城市深圳、上海,城市NGP与LCC增强版性能也将进一步提升。2023年下半年,小鹏G9 Pro版的高速 NGP、VPA、LCC 将迎性能提升,以上所有版本车型的高速NGP功能也将在该周期内迎来在限速调节、脱手检测方面的策略优化。

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智能驾驶的根源是人工智能,人工智能的终极存在就是格式的机器人。如果机器人技术能够得到真正的普及,人口老龄化的难题就能从根本上得到解决。首先是在语音交互层面,此次小鹏公布了全场景语音2.0功能。它首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统,实现小P全程待命,车内多位乘员无需唤醒,多人同时人车语音对话;G9还利用本地算力实现了本地对话,在弱网、无网条件下也可稳定控制600多项车辆功能;此外,依托语音端云一体化方案,G9的语音响应速度达到毫秒级。、

在这一年中,小鹏汽车不仅升级了语音交互自研技术架构,该技术架构可以实现全车多路语音流并行处理,支持处理四音区并发、端云一体、实时流式识别理解、并行指令等各种功能交织的语音交互请求;并可全车多路上下文理解,同时既维护单人的对话和上下文管理,也兼容多人的对话和上下文理解。简而言之,变如同车内同时加入了4位行车管家,但这四个人又共享大脑,既可以分别应对不同乘客的不同需求,又可以按照一个人的逻辑去完整连贯地理解所有内容,同时还能过滤掉路中的噪音,准确识别语音信息,而回复也是逐一进行,有条不紊。

除此以外,小鹏汽车也成为了行业首家自研语音基础能力的车企,包含声学信号处理、本地语音识别、在线语音识别及语音唤醒等方面的能力。这将帮助小鹏解决新一代系统下,对信号处理的更高要求,解决更高复杂度的语音问题,使性能指标大幅提升,如回声消除最多可支持30dB,识别准确率高达97%,错误率相比非基础能力自研,标准安静场景降低7.7%、中英文混合场景降低7.16%、噪声环境场景降低36.79%、带地域口音场景降低33.84%。同时,自研语音基础能力也让语音的CPU使用率降低65.9%,内存使用降低42.3%,优化工程能力的同时实现快速迭代、用户隐私安全保障,降低数据成本。

对于未来的进化方向,小鹏汽车给出的目标是:将向着更接近人人交互的方向进化!让语音助手可听音、察言、观色,实现无拘无束的轻松交流;可理解、学习、推理、记忆;可感知、共情、表达。而当这些都做到后,小鹏的另一个重磅产品也将就位。还记得一年前公布的小白龙吗?这次大会上新一代原相机的信息被释放出来。相比上一代,现款机型造型就有很大变化:头部集成了AR投影,是对机器人交互形式的探索;在足底使用与高端跑鞋相同的EVA超临界发泡及耐磨橡胶,提供更好的缓震、静音与耐磨性能;颈部等区域使用新型弹性织物与液态硅胶材料,解决多自由度运动的设计问题,且耐冲击、耐刮擦。

除造型升级外,小白龙也迎来架构升级。身体及腿部的骨骼借鉴了汽车领域的轻量化设计思路,相比初代更坚固,且更轻盈;新一代AI计算单元与智能汽车同代算力;同时,它还配备了高保真音响系统带来更细腻的语音及影音娱乐效果;当然,最显著的一点是,升级后的小白龙 搭载6轴协作机械臂(尾部),与四足底盘协作,可执行家居环境下的多种功能,大幅提升了机器人与物理环境交互,协助人类工作的潜力。在小鹏生态体系下,智能机器人在研发过程中,动力系统、自动驾驶、人机交互、研发体系等技术方面从智能汽车研发领域得到了有效赋能。 AI能力将成为驱动机器人智能与汽车智能技术发展的引擎,数据将成为驱动技术发展的能源,汽车智能与机器人智能将互相成就彼此。不过,小鹏官方透露,未来量产的机器人最佳形态仍在探讨中,未来鹏行的产品可能会具备全新形态。

说到形态的改变,就不得不提到小鹏飞行汽车的改变。不久前在海外展出的小鹏飞行汽车原型车,是以四轴旋翼加座舱形成的,整体重量在几百公斤。但此次公布的新车则是在一辆拥有四个轮子,且车长超过5米,自重超过两顿的汽车上装备了可折叠的四轴旋翼。现方案机臂及桨叶更短,飞行状态总长、总宽更小,对起降场地的尺寸限制更小,飞行的可通过性更好,使用更便捷。同时,取消桨叶折叠、周期变距桨毂,折叠收纳方式更简单。整体系统设计复杂度降低,安全及可靠性提升的同时获得更低噪声水平。此外,它具备飞控的容错控制功能和动力的双备份,即使发生单点失效,依然能够保持可控飞行和安全着陆,当前小鹏汇天已成功在前期探索产品上进行多次单电机失效试验。

为了让普通人也能简单上手操作,小鹏的飞行汽车还采用了小鹏汇天自研的飞行汽车驾驶操控系统。陆行状态下,与现有汽车的驾驶方式基本一致;飞行状态下,通过方向盘与右侧档杆的配合,实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯,以及上升、悬停、下降等。该操作系统的出现,把路空一体变成可能又向前推进了一步。不过目前这款飞行汽车仍然是验证阶段的产品,距离量产还有很远的距离。不过单单是如此,已让人兴奋不已,因为把汽车开上天已成为了可能,而通过科技手段,让地面不再拥堵,让交通更加多元也让人们看到了曙光。

写在最后:

每年的小鹏科技日都是让人期待的,因为在这里不光能看到有关汽车的黑科技,更能够看到一家科技企业对未来出行,乃至未来科技的探索与展望。即使部分内容不一定最终能够得到量产,但这种探索的精神以及产生的结果都将对未来人类的生活产生巨大的影响。也正是在这种探索与影响中,人类才解决了一个又一个难题,让文明得到进步。

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