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编码结构：包含编码时候的分层处理架构和编码完后码流的语法架构

1、编码时的分层处理架构

在对视频序列进行压缩的时候，会将其先分割成若干个小的图像组（GOP，Group of Pictures），定义一个GOP编码后生成的压缩数据为CVS（Coded Video Sequence）

视频编解中，存在封闭式GOP和开放式GOP

每个图像组包含若干张图片，每张图片可以划分为一个或多个片（Slice）

每个GOP分为若干个片（Slice），片与片之间进行独立编码

每个片由一个或者多个片段（SS，Slice Segment）组成

一个SS在编码时，被分割成大小相同的树形结构单元（CTU，Coding Tree Unit），CTU是HEVC新引进的概念

每个CTU按照四叉树分割方式分割成不同类型的编码单元（CU，Coding Unit）

2、压缩码流结构

GOP层、Slice层中公用的大部分语法元素游离出来组成序列参数集（SPS，Sequence Paramenter Set）和图像参数集（PPS，Picture Paramenter Set）

SPS中包含了一个CVS中所有图像共用的信息，包括解码相关信息，如档次级别，分辨率deng

PPS中包含了一幅图像所有的公共参数，即一个图像中的所有SS会使用同样的PPS，包括初始图像控制信息，如初始化量化参数（QP，Quantization Parament）、分块信息等

此外为了适应其他应用如可分级视频编码器，多视点视频编码器，HEVC语法架构中增加了视频参数集（VPS，Video Parament Set），其中包含了多个子层共享的语法元素，其他不属于SPS的特定信息等。

一个SS获取参数的引用顺序如下（实则上是一个树状的结构）：SS <-- PPS <-- SPS <-- VPS

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一、网络分层结构VCL和NAL

与H.264/AVC类似，H.265/HEVC采用了视频编码层（Video Code Layer，VCL）和网络适配层（Network Abstract Layer，NAL），VCL层包含了视频数据的内容，NAL主要负责对视频压缩后的数据进行划分和封装，保证数据能在不同的网络环境中传输。通过NAL，视频压缩数据将被根据其内容特性分割成具有不同特性的NAL单元（NAL Unit，NALU），并对NALU的内容特性进行标识。因此，传输网络根据NALU的标识就可以优化视频传输的性能，而不需再分析视频的内容特征。NALU可以直接作为载体进行传输，而由于不同网络支持的最大传输单元（Maximum Transmission Unit，MTU）是不一样的，因此存在一个网络分组包含一个或者多个NALU，或者多个网络分组包含一个NALU。

//对于一个码流文件来说，包含一系列NAL头，根据H.265对NALU的类型定义，可以解析出其是VPS、SPS、PPS等六种类型

二、网络适配层单元NALU

NAL根据视频压缩数据的特性将其封装为不同的NALU，NALU除了承载VPS、SPS、PPS等信息，还有视频片（Slice）的压缩数据，承载视频片压缩数据的NALU被称为VCLU（VCL NALU），承载其它信息的压缩数据的NALU则被称为non-VCLU（non-VCL NALU）。H.265/HEVC下NALU包含两部分的结构：NALU头（Header）和负载（Payload），NALU头长度为固定的两个字节，反映NALU的内容特征，NALU负载长度为整数字节，承载视频压缩后的原始字节序列载荷（Raw Byte Sequence Payload，RBSP）。RBSP是对视频编码后的原始比特流片段SODB（STring OF Data Bits）进行添加尾部（添加结尾比特1，以凑足整字节）的包装。

RBSP可以包含一个SS的压缩数据，VPS、SPS、PPS、补充增强信息等，也可以为定界、序列结束、比特流结束、填充数据等。【P277】在字节流环境中，如果NALU对应的Slice为一帧的开始，则其开始码为0x00000001，若对应的Slice不是一帧的开始，则为0x000001。为避免NALU载荷中的字节流片段与的NALU的起始码及结束码发生冲突，需要对RBSP字节流做避免冲突处理，经过处理后的RBSP才可以直接作为NALU的载荷信息。同时注意到在解码的时候，这些处理是会被逆处理恢复的。

NALU的结构图（fig1）

NALU语法表（tab1）

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NALU头语法（tab2）

三、视频比特流中的NALU

压缩视频比特流是由连续排列的NALU组成的，其顺序和解码顺序是一致的。H.265/HEVC引入了接入单元（Access Unit，AU）的概念，将其定义为多个按解码顺序排列的NALU，且这些NALU的解码能生成一个图像。因此也可认为压缩视频比特流是由按顺序排列的AU组成的，可将AU看成压缩视频比特流的基本单位。

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